在工业车辆的自主行为设计中，我们选择使用Python这一强大编程语言，而非ROS（机器人操作系统）。Python的灵活性和易用性使得我们能够在仿真环境中轻松地构建出各种自主行为模型。这些模型不仅可以在虚拟仿真中得以验证和优化，而且可以通过相同的代码在物理车辆上实现执行。这样做不仅可以大大提高开发效率，而且还能确保仿真与实际运行之间的一致性，从而为工业车辆的设计与部署带来巨大的便利。

网站地址：https://www.polymathrobotics.com